TONANTZINTLA, PUEBLA.- Un equipo de científicos mexicanos ha desarrollado un robot de servicio que busca imágenes y datos en la red para reconocer un objeto, ubicarlo en el espacio más probable en el cual podría estar y entregarlo a la persona que se lo haya pedido.
El proyecto “Aprendiendo de Internet” es liderado por el Dr. Eduardo Morales Manzanares, investigador del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), en él han participado estudiantes de maestría y doctorado de este centro público de investigación, ha sido financiado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt) y consiste en el desarrollo de nuevos algoritmos que permiten a un robot aprender a buscar en Internet un objeto, reconocerlo, localizarlo en un espacio y finalmente entregarlo al usuario que se lo haya pedido.
El proyecto original consiste en que un robot resuelva un problema buscando información en Internet. La idea básica es que un usuario le pida un objeto al robot. El robot nunca ha visto el objeto, no lo conoce, pero tiene un mapa del ambiente en el cual va a hacer la búsqueda, sabe dónde se ubica él dentro de ese ambiente, sabe dónde están el cuarto, la cocina, el baño, el comedor, y tiene acceso a Internet.
El proyecto está tan avanzado que el sistema ya funciona: le piden al robot un objeto, éste lo busca en Internet, va por él e incluso cuenta con un mecanismo para tomarlo y llevárselo al usuario.
“Se trata de un robot de servicio que puede estar en una casa al que le puedes pedir que te lleve los objetos, pero también le puedes pedir cosas para las cuales el robot no estaba programado y en lugar de que se pare, puede buscar en Internet y tratar de solucionar el problema. Eso podría servir para que el robot, una vez que conoce el objeto y sabe dónde está, ya no tenga que hacer de nuevo todas estas operaciones. Si le vuelven a pedir una manzana ya la conoce y sabe dónde está. Puede ir creciendo su conocimiento de los objetos más comunes que hay en una casa y que puede llevarle a un usuario”.
EL APUNTE
Si bien el proyecto “Aprendiendo de Internet” ha durado casi tres años, el desarrollo de robots de servicio no es nuevo en el INAOE. Desde hace años el equipo del Laboratorio de Robótica ha trabajado en robots como Markovito y Sabina que tienen otras capacidades como seguir a un usuario, reconocerlo o interactuar con él de alguna forma. Este nuevo proyecto es un paso adelante en las innovaciones del área.
