- El nuevo Laboratorio de Robótica Móvil de la Facultad de Ciencias de la Electrónica integra sistemas de captura de movimiento de alta velocidad y desarrollo de vehículos autónomos terrestres, aéreos y marinos.
PUEBLA.- La Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP) fortalece su liderazgo en innovación tecnológica con la creación del Olom-Lab, un espacio de investigación en robótica móvil terrestre, aérea y marina, diseñado para que estudiantes de posgrado desarrollen proyectos de control automático, percepción y navegación autónoma.
Ubicado en la Facultad de Ciencias de la Electrónica (FCE), este laboratorio cuenta con un sistema de captura de movimiento de alta velocidad, conformado por seis cámaras capaces de registrar posiciones, orientaciones y velocidades de cuerpos rígidos, como robots o partes del cuerpo humano, con precisión milimétrica.
“El laboratorio es un ecosistema que puede replicarse en otros espacios de la universidad o en instituciones donde se estudie robótica móvil, control y sistemas ciberfísicos, con aplicaciones en medio ambiente, agricultura o ciudades inteligentes”, explicó José Fermi Guerrero Castellanos, académico de la FCE y doctor en Control Automático por la Universidad de Grenoble Alpes, en Francia.
El sistema de captura transmite la información a una computadora central para analizar datos y aplicar algoritmos de control. Todos los equipos —vehículos terrestres, drones y sistemas de comunicación— fueron desarrollados en la propia facultad.
Entre los proyectos destacados del Olom-Lab figura el desarrollo de algoritmos para coordinar drones capaces de transportar cargas, con apoyo de pilotos humanos, útiles en zonas de desastre natural para el levantamiento de cartografías o el envío de medicinas.
Guerrero Castellanos recordó que hace 12 años el equipo de la FCE construyó el Auto Insignia, un vehículo eléctrico, y recientemente desarrolló un auto autónomo de dos plazas y un vehículo acuático impulsado por viento.
Actualmente, el académico colabora con la UNAM en proyectos de control predictivo de sistemas hidráulicos y creación de gemelos digitales, además de trabajar en la ampliación del laboratorio en Ciudad Universitaria 2, donde se buscará unir la ingeniería de control con el aprendizaje automático para aplicaciones en energía, biomedicina y sustentabilidad.
